OTC FD-B6 Kaynak Robotu

Eksen Sayısı		6
Maksimum Kapasite		6 kg
Tekrarlanabilirlik		±0.08 mm
Erişim Mesafesi		1445 mm
Sürücü Kapasitesi		3132 W
Kütle / Ağırlık		145 kg
Kurulum Yöntemi		Zemin / Tavan / Duvar
Eksenler		Çalışma Aralığı	Hareket Hızı	İzin Verilen Moment
Kol	J1 (Dönme)	±170° (±50°)	4.19 rad/s (240°/s)	–
	J2 (Alt Kol)	-155° to +90°	4.19 rad/s (240°/s)	–
	J3 (Üst Kol)	-170° to +245°	4.01 rad/s (230°/s)	–
Bilek	J4	±155°	7.50 rad/s (430°/s)	10.5 N•m
	J5	-45° to +225°	7.50 rad/s (430°/s)	10.5 N•m
	J6	±205°	11.00 rad/s (630°/s)	5.9 N•m