Açıklama
OTC FD-B6 Kaynak Robotu
OTC FD-B6 Kaynak Robotu
| Eksen Sayısı | 6 | |||
| Maksimum Kapasite | 6 kg | |||
| Tekrarlanabilirlik | ±0.08 mm | |||
| Erişim Mesafesi | 1445 mm | |||
| Sürücü Kapasitesi | 3132 W | |||
| Kütle / Ağırlık | 145 kg | |||
| Kurulum Yöntemi | Zemin / Tavan / Duvar | |||
| Eksenler | Çalışma Aralığı | Hareket Hızı | İzin Verilen Moment | |
| Kol | J1 (Dönme) | ±170° (±50°) | 4.19 rad/s (240°/s) | – |
| J2 (Alt Kol) | -155° to +90° | 4.19 rad/s (240°/s) | – | |
| J3 (Üst Kol) | -170° to +245° | 4.01 rad/s (230°/s) | – | |
| Bilek | J4 | ±155° | 7.50 rad/s (430°/s) | 10.5 N•m |
| J5 | -45° to +225° | 7.50 rad/s (430°/s) | 10.5 N•m | |
| J6 | ±205° | 11.00 rad/s (630°/s) | 5.9 N•m | |
