OTC FD-B6L Kaynak Robotu

Eksen Sayısı		6
Maksimum Kapasite		6 kg
Tekrarlanabilirlik		±0.08 mm
Erişim Mesafesi		2008 mm
Sürücü Kapasitesi		4832 W
Kütle / Ağırlık		287 kg
Kurulum Yöntemi		Zemin / Tavan / Duvar
Eksenler		Çalışma Aralığı	Hareket Hızı	İzin Verilen Moment
Kol	J1 (Dönme)	±170° (±50°)	3.40 rad/s (195°/s)	–
	J2 (Alt Kol)	-155° to +100°	3.49 rad/s (200°/s)	–
	J3 (Üst Kol)	-170° to +190°	3.49 rad/s (200°/s)	–
Bilek	J4	±155°	7.50 rad/s (430°/s)	10.5 N•m
	J5	-45° to +225°	7.50 rad/s (430°/s)	10.5 N•m
	J6	±205°	11.00 rad/s (630°/s)	5.9 N•m